手持LiGrip H300 旋转激光扫描仪

介绍

LiGrip H300 是数字绿土 LiGrip 手持系列最新一代产品，该产品采用简约风格设计，机身小巧、手持轻便、操作便捷、安装灵活，搭配多种传感器，可快速捕获大范围场景数据，支持背负、车载、机载多平台多模式作业;支持 PPK-SLAM、RTK-SLAM和纯 SLAM 等多种高精度建图方式，可快速获取带有绝对坐标的点云数据。搭配数字绿十自研软件LiDAR 360，LiDAR 360MLS 可解决您测绘、矿山、林业、道路部件普查等场景的最后一公里问题。

产品特点                                          

 300 米测距                               

64 万点 / 秒  

全新 XT32M 激光器，

最远测距可达 300 米，点频高达 64 万点 / 秒。

三种建图方式

RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM 三种高精度建图方式让你作业场景不受限

RTK-SLAM:适合有 CORS 信号的区域，可以让您直接获取精确的带有绝对坐标的点云。

PPK-SLAM:无 CORS 信号覆盖的区域，您可以选择架设基准站或者使用绿土云迹得到带有绝对坐标的点云。

SLAM:可以通过 GCP 控制点带入的方式得到带有绝对坐标的点云(如果无需带有绝对坐标的点云，可直接采集)。

多平台挂载

支持手持、背负、车载、机载等多种作业平台，实现对不同场景采集需求的全覆盖进一步提高作业效率。

实时处理

一边扫描，一边处理，LAS 成果导出即用。在有 RTK 情况下，可以获得带有绝对坐标的点云。

1 英寸 CMOS 相机成像更清晰

H300 采用 INSTA ONE RS LEICA 相机。1英寸CMOS，支持 6K 分辨率，在室内和暗光环境下表现优秀。搭载金属散热结构，让相机快速散热，相机支持可拆卸。

1.3 千克轻巧机身

采集和处理软件

GreenValley APP

具有设备管理，采集控制、实时点云显示、工程管理，RTK 设置、虚拟基站、坐标系设置、数据拷贝等多种功能。

LiFuser-BP

数字绿土自主研发的移动 SLAM 测量数据融合软件。

支持 PPK-SLAM，RTK-SLAM，SLAM 解算支持基于控制点的平差，提高点云精度，支持多工程数据无缝拼接，支持生成点云和全景图像，支持导出 LAS/LAZ 数据，支持导出正射和平面图。内嵌lnsta360 Studio，支持相机标定，支持数据量测(长度 面积 体积)，支持基于全景的量测。

LIDAR 360 、LIDAR 360 MLS

支持数字绿土 LiDAR 360 、LiDAR 360 MLS数据一键式导入，可应用于测绘、道路部件普查、矿山、林业等领域，解决您数据应用最后一公里问题。

产品参数

背负套件

数字绿土背负式套件是一款适配手持式三维激光 SLAM 系统的配件。采用人体工程学的结构设计，背负更加舒适。极简化的设计，拆卸简单，重量轻。自带GNSS 天线，支持 PPK 和 RTK (如果是 H300，H120 需要单独购买 RTK 模组)可以直接输出带有绝对位置的点云数据，无需打点，提高您的作业效率。集成一体式背负，解放双手，让工作更轻松、更高效。可应用于测绘、林业、堆体、主配网电力线扫描、矿山等领域。

产品优势

• 轻小型

极简造型,极大缩减设备尺寸与重量。

• 易拆装

极简设计，拆装简单，使用便捷，装配时间小于 1分钟。

• 三防设计

具备 IP54 防护等级，无惧巷 (隧) 道滴水与尘士环境，作业更随心。

• 高效率

负载便捷，释放双手，无需打点，采集更高效。

• 高精度

结合 GNSS、激光雷达: SLAM 算法获取带有绝对坐标位置的点云数据

• 高兼容

兼容数字绿土多款产品，支持一站式软件解决方案。

机载套件

数字绿土机载套件支持 H300 手持，用于机载模式采集数据，支持 PPK和 RTK (需要单独购买 RTK 模组)，可以直接输出带有绝对位置的点云数据。可用于大面积的地形测绘，立面测绘、堆体测量、三维建模等。

车载套件

数字绿土车载套件支持 H300 手持，用于车载模式采集数据，支持PPK和 RTK (需要单独购买 RTK 模组)，可以直接输出带有绝对位置的点云数据。可用于对大范围/长带状的地形，立面进行数据采集，省时省力。

解决方案

地形图测绘

无论是千寻，移动，华测等还是省 CORS，使用 RTK-SLAM 都能直接获取带有绝对坐标的点云;在无 CORS 信号覆盖的区域，使用 PPK-SLAM 技术同样能够获得带有绝对坐标的点云，精度可达到 1:500 地形图要求，搭配高清全景相机，附辅助判断地物属性。使用机载、车载套件可以一次性采集大面积的地形测绘数据。

立面测量

凭借 300 米测距以及高达 64W 的点频，使用 H300 可以测量更高的房屋以及获得更加精细的物体细节，使得绘制立面更加容易。对于由于建筑物过高、树木遮挡、大面积区域等需要扫描立面的场景，可使用机载、车载套件即可轻松获取。

使用 LiDAR 360 MLS 立面模块，可基于点云/全景绘制立面数据，快捷高效。

方量计量

无能是室内、室外、矿洞，H300 的都能很轻松、实时的获取堆体的点云，精确的得到堆体的方量，精度最高可达 1%。

矿山

可应用于露天矿的堆体体积、矿区地形测绘、矿洞内采空区平面图、横断面、方量计量、边坡线提取。

房产测绘

由于 H300 手持 SLAM 扫描仪的测量便捷性，数据准确，可广泛应用于房产测绘，资产清查与工程结算审计，测量效率是传统人工方式的 10 倍。

三维建模/ 数字存档

手持测量内部结构 + 外立面，机载测量顶部和高处建筑部分，可以完美的获取物体内外的点云，可为古建筑保护，逆向建模，数字化保护提供数据基座。

主配网扫描，变电站扫描

H300 高达 300 米的测距，可轻松获取电力线以及电塔顶部的点云。

优秀的点频对变电站的扫描也更加精细,为建模和导航地图提供更好的基础底图。

地下空间

可应用于地下停车场，电力管廊，防空洞，商场等封闭区域的测量，用于地下空间测绘，扫描，以及为精细巡检机器人提供导航底图。

林业

可手持扫描林分/大面积林地，基于数字绿土 LDAR 360 林业模块，可以快速统计林分/大面积林地的树木棵树，单木的位置，树高，冠幅，胸径，树种 (结合全景影像)。